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作為機器人的“大腦”，控制器的重要性不言而喻。

控制器由硬件和軟件兩部分集成，硬件部分包括微處理器、存儲器、接口電路、通信接口、電源等；軟件部分由實時操作系統、運動控制指令編譯器、運動控制參數的預處理及優化、運動控制函數、通信管理等模塊構成。

從需求量看，一臺工業機器人本體配置一臺控制器的數量折算，工業機器人控制系統的需求量與工業機器人本體銷量相當。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2013-2023年，我國工業機器人用控制系統(包含自主研發和第三方銷售)的市場規模從3.61億元增長至18.01億元，2013-2023年年均復合增長率為17.45%。

當前控制器市場上的玩家可以分為兩派：本體自研派和第三方供應商派。

本體自研派

控制器的優劣勢直接決定了本體的綜合性能，相較來說，外資的本體廠商一般有較強的控制器開發能力，國產本體廠商完全自主研發的控制器技術與外資廠商相比依然有差距，部分廠商還處于自研+外采相結合的策略。

當前，市場上自主研發的本體廠商中，外資企業有ABB、安川、發那科、愛普生等。

從不同細分類別的國產廠商看，協作機器人和SCARA機器人領域控制系統自研數量占比較高，多關節機器人廠商自研數量占比較少。GGII數據顯示，2024年，國產多關節機器人廠商中超過30%的機器人本體廠商具備控制器的自研能力。

▌埃斯頓

埃斯頓聚焦自動化核心部件及運動控制、機器人及智能制造系統。

在運動控制領域，埃斯頓培育并經營ESTUN&TRIO（翠歐）兩大運動控制領域優勢品牌，產品覆蓋數控系統、HMI、50w-200KW全系列交流伺服、直線驅動、TRIO多系列高端運動控制器，構建了滿足各類應用場景的高性能運動控制完整解決方案。

2024年5月，埃斯頓發布產品FLEX-7中大型控制器，該產品最大支持128實軸及128虛擬軸，同時還支持ModbusTCP、Ethernet/lP和ProfinetlO，可滿足滿足多工位圓刀模切機、鋰電沖切一體機、鋰電卷繞機、輪轉印刷機、半導體塑封機、光伏分選機等機型的多樣化需求。

埃斯頓2024半年報顯示，報告期內，公司自動化核心部件及運動控制系統營業收入為5.16億元，占營業收入比為23.78%。

▌埃夫特

埃夫特通過引進和吸收全球自動化領域的先進技術和經驗，形成了從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統集成領域的全產業鏈協同發展格局。

在運動控制領域，埃夫特戰略參股運動控制解決方案提供商意大利Robox。Robox的運動控制器涉及機器人、移動AGV、印刷包裝、機床、激光切割、木材和塑料等眾多工業領域的相關應用。

埃夫特在2024年半年報里透露，繼2020年實現自主Robox控制器全面機型導入后，公司2024年上半年控制器的自主化率達到99.78%，同時全面掌握了機器人底層運動控制內核，持續進行性能和功能的迭代，基本實現了控制器全面自主化。

▌新時達

新時達基于對控制和驅動的雙重理解，擁有多軸同步、總線控制、平臺化控制、多機協同、免調試、自適應等自有核心技術，能夠提供包括從伺服驅動、運動控制到集成化的應用。

在運動控制領域，新時達的控制產品涵蓋從控制卡到PAC的低中高端產品，主要應用于點膠、激光加工、噴涂、制刷、雕刻、切割、數控、貼片等工藝環節，在3C、點膠、紡織、機床、模切印刷、電火花、數碼噴繪等行業有廣泛應用。

以新時達的SC系列產品為例。SC30運動控制器接口結構豐富，綜合性能出眾，擁有強大的SoftMotion運動控制庫，支持電子凸輪、電子齒輪比、CNC、飛剪、力矩、軸組插補、探針等多種運動控制功能，可隨心所“馭”點膠、鋰電加工、激光切割、定制機床、自動化流水線。

▌配天機器人

配天機器人聚焦工業機器人、核心零部件和行業自動化解決方案，自主研發了伺服電機、伺服驅動、數控系統、運動控制器、視覺系統等，可為各領域設備自動化提供整套運動控制解決方案。

在運動控制方面，配天機器人的繹零機器人運動控制引擎是一種集成了多模態技術、深度強化學習技術、大模型技術等的機器人控制系統開發平臺，它能夠將聲音、圖像、視頻、力感知、速度和位姿等多元數據信息進行深度融合，通過學習、訓練和優化為系統決策提供更全面、更準確的有效信息和控制方案。

▌拓斯達

拓斯達的主要產品及服務包括工業機器人及自動化應用系統，注塑機、配套設備及自動供料系統，數控機床，智能能源及環境管理系統。

在運動控制方面，拓斯達在2024半年報中透露，公司已具備通用運動控制平臺的軟硬件全自主研發能力，并推出了集運動控制、PLC控制和網絡化控制于一體的運動控制平臺。基于該運動控制平臺，在機器人方向，拓斯達推出了TMCR系列機器人控制器，已批量應用于其TRH系列SCARA機器人、TRV系列六軸機器人、TRP系列Delta機器人。

在3月20日舉辦的華為中國合作伙伴大會2025上，拓斯達展出基于鯤鵬+openEuler打造的新一代智能機器人控制平臺。該控制平臺采用18+16軸毫秒級協同控制技術，支持復雜場景多機聯動，通過多模態數據采集與AI訓練閉環，實現高精度工業數據實時同步與模型迭代。

第三方供應商派

另一類玩家是獨立的第三方供應商，主要包括KEBA、德國倍福，華成工控、固高科技、納博特、雷賽智能、寶元數控等。

從市場份額看，華成工控占比最高，GGII數據顯示，2024年華成工控的市場份額已超50%。

注：篇幅有限，僅舉例4家企業供參考。

▌華成工控

華成工控在機器人領域的產品布局已經涵蓋了工業機器人、教學機器人、協作機器人和水平多關節機器人等機器人控制系統，產品功率范圍從100w到7500w，并已實現批量出貨。

2024年下半年，華成工控針對多關節機器人推出最新一代板卡級驅控一體機QC-R6M。在硬件上，QC-R6M采用了FPGA架構，此架構決定了其信號處理和傳輸延遲極低，具有高實時性和低延時的特點。

華成工控2024年報透露，公司在機器人領域的客戶有伯朗特、恒星機器人、迅風機器人、頂巨智能、庫奇手智能。其中，伯朗特是其第一大客戶，2024年，華成工控對伯朗特的銷售額為0.96億元，占整體銷售金額的44.41%。

▌固高科技

固高科技的業務包括運動控制核心部件、運動控制系統級解決方案、運動控制整機等。其2024年半年報顯示，報告期內，公司主要營收仍來自運動控制核心部件與運動控制系統，合計營收占比約77.64%。

據了解，固高科技的驅控一體機產品分為單軸驅控一體機和“拿云”系列四軸、六軸等驅控一體機，分別滿足特定領域應用需求。例如，“拿云”四軸系列驅控一體機集成了四軸伺服驅動器，主要用于直角坐標機器人、SCARA機器人、DELTA機器人等輕量型機器人應用場合。

固高科技2024年報透露，公司在機器人領域的客戶有鉑電機器人、金石機器人、立德機器人、凱寶機器人、李群自動化等。

▌雷賽智能

雷賽智能的主要產品為伺服系統、步進系統、控制技術類產品三大類，為下游設備客戶提供完整的運動控制系列產品、產品組合、系統級解決方案。

雷賽智能2024年半年報透露，公司持續加大對控制技術類產品的研發投入，尤其是大/中/小型PLC和遠程IO模塊等產品系列；近兩年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大類運動控制PLC都取得了較好的市場突破。報告期內控制技術類業務高速增長，實現銷售收入12,068.46萬元，同比增長35.44%；其中控制PLC相關產品銷售收入同比增長81.9%。

▌寶元數控

寶元數控的產品線包含各式高速高精車銑床控制器、磨床控制器、塑膠機控制器及桁架/關節機器人控制器、木工機控制器、自動化控制系統、可二次開發平臺與伺服電機等。

其中，在關節機器人領域，寶元數控的產品有搬運機器人控制器、焊接機器人控制器、沖壓機器人控制器、拋光機器人控制器、噴涂機器人控制器等。